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ERM135-28 連續(xù)力矩7.2Nm，峰值力矩20Nm，轉(zhuǎn)矩常數(shù)0.2Nm/Arms，反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)0.017Vrms/rad/s，連續(xù)電流36Arms，峰值電流104Arms最大轉(zhuǎn)速2000Tpm

ERM-215150-70A 性能參數(shù)：連續(xù)力矩70Nm，峰值力矩(1s) 154Nm，連續(xù)電流15Arms，峰值電流(1s)168Arms

ERM400-100-200A性能參數(shù)：連續(xù)力矩200Nm，峰值力矩450Nm，轉(zhuǎn)矩常數(shù)34Nm/Arms，重復(fù)精度±5arc Sec，絕對(duì)精度±50arc Sec

尺寸：26*39mm無框電機(jī)，連續(xù)力矩：0.04Nm；連續(xù)電流：1.2Arms，最大轉(zhuǎn)速：4800RPM

尺寸：224*200mm，有框架力矩電機(jī)，連續(xù)力矩15Nm，峰值力矩41Nm，連續(xù)電流7Arms，峰值電流22Arms，最大轉(zhuǎn)速100RPM，編碼器23bits

定子外徑：330mm，轉(zhuǎn)子內(nèi)徑：210mm連續(xù)力矩：8.3Nm 峰值力矩(1s)Nm16.6連續(xù)電流Arms3.4峰值電流(1s)Arms6.8電阻(25℃±5%)Ω(p-p)0.51電感(25℃±20%)mH(p-p)3.7電氣時(shí)間常數(shù)mS7.2極數(shù)(2P)48轉(zhuǎn)矩常數(shù)Nm/Arms2.44反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)Vrms/Krpm151電機(jī)常數(shù)Nm/√w2.8最大轉(zhuǎn)速RPM185最高線圈允許溫度℃120電機(jī)熱功率W13.1電機(jī)重量kg4轉(zhuǎn)子慣量kg*m^20.0106直流母線電壓Vdc48