結(jié)構(gòu)設(shè)計：無外殼框架，僅由定子和轉(zhuǎn)子組成，中心孔徑大，可直接嵌入大型負(fù)載結(jié)構(gòu)，適配對安裝空間有特殊要求的場景。
性能優(yōu)勢：輸出轉(zhuǎn)矩大，部分型號額定轉(zhuǎn)矩可達(dá) 50Nm，可直接驅(qū)動重型負(fù)載，減少機(jī)械傳動部件的損耗與誤差；定位精度高，動態(tài)響應(yīng)速度快，能實現(xiàn)精準(zhǔn)的角度與轉(zhuǎn)速控制，適配高精度驅(qū)動需求。
定制化能力：支持非標(biāo)定制，可根據(jù)需求調(diào)整外徑、內(nèi)徑、額定轉(zhuǎn)矩、電壓等參數(shù)，例如定制特殊安裝方式、適配特定工況的防護(hù)等級或轉(zhuǎn)矩規(guī)格。

性能參數(shù)	單位	ERM-13528	ERM-215150	ERM-33032	ERM-39837
連續(xù)力矩	Nm	7.2	70	8.3	55.5
峰值力矩(1s)	Nm	20	154	16.6	105
連續(xù)電流	Arms	36	15	3.4	36
峰值電流(1s)	Arms	104	168	6.8	70
電阻(25℃±5%)	Ω(p-p)	0.03	0.9	0.51	0.09
電感(25℃±20%)	mH(p-p)	0.2	3.1	3.7	0.29
極數(shù)(2P)		10	40	48	56
轉(zhuǎn)矩常數(shù)	Nm/Arms	0.2	4.67	2.44	1.55
反電動勢常數(shù)	Vrms/Krpm	0.017	282	151	93.7
電機(jī)常數(shù)	Nm/vW		4.03	2.8	4.2
最大速度	RPM	2000	700	185	500
最高線圈允許溫度	℃	130	120	120	130
電機(jī)重量	Kg	1.53	6.8	3.4	6.5
轉(zhuǎn)子慣量	kg*m~2	5.4	0.02	1.06E-02	4.55E-02
直流母線電壓	Vdc	48	310	48	72